In de Hatha yoga werden de eerste twee takken, waaronder de morele en ethische principes zoals de Yamas en Niyamas, gezien als een gevolg van het beoefenen van de lichaamshoudingen. Het was voor de meeste mensen gemakkelijker om de geest via het lichaam te beheersen in plaats van hun geest te beheersen door het naleven van de Yamas en Niyamas. In de Hatha yoga wordt het lichaam als uitgangspunt genomen om met lichamelijke houdingen de geest te zuiveren. ‘Hatha’ is een Sanskriet woord dat kan worden opgedeeld in ‘Ha-’ en ‘-tha’. Ze verwijzen naar de energiekanalen (Nadis) die door ons lichaam stromen. De zon (ha-) omvat onze mannelijke energie, het actieve, krachtige deel, de yang. De maanenergie (-tha) is ons vrouwelijke deel, het kalme, de yin. Hatha yoga focust zich op het in evenwicht brengen van tegengestelden, het creëren van eenwording tussen dualiteiten (zoals maan-zon, binnen-buiten, donker-licht, sterk-zwak). Niet zozeer flexibiliteit en het aannemen van moeilijke houdingen is het belangrijkste aspect in Hatha yoga, maar het bewustzijn van lichaam en geest, het in verbinding en in balans brengen ervan en het bewustzijn dat ze één zijn.